計畫名稱【 韌性家園 ─ 以智慧無人機建構之智慧安全環境與防災系統】

現今世界各國，在環境安全上面對兩大重要議題，一是氣候變遷造成複合性災害災損日趨嚴重，另一個是重大違反工安與危及公共安全案件發生頻繁。基於此，本計畫提出以「可信任AI」為領導綱領，建立世界領先的無人機環境安全與防災之人工智慧感測與控制技術，同時建構共享資料與模型之平台，與世界接軌。本計畫以兩大技術主軸達成規劃目標：

• 全方位無縫隙災害警示與預防系統：以可信任AI為手段，開發感測器端的偵測技術，使救難人員可全方位掌握災難現場
• 無人飛行載具飛控、通訊與資料處理等支援系統：將感測器端資料，於複雜的環境場域進行穩定擷取、高效壓縮以及即時傳輸，達成準確的決策判斷的目的

組織架構：

子計畫一：智慧 GPS-less 環境定位與安全警示(陽明交大 莊仁輝教授團隊)

子計畫二：智慧環境安全偵測、評估與狀況預測(陽明交大 謝君偉教授團隊)

子計畫三：智慧環境巡檢與任務管理(政治大學 劉吉軒教授團隊)

子計畫四：以無人機建構之智慧通訊系統(陽明交大王蒞君教授團隊)

子計畫五：智慧視覺感測資料處理、分析與壓縮(陽明交大 彭文孝教授團隊)

子計畫六：飛行載具開發與自動導航控制(陽明交大 程登湖教授團隊)