國立陽明交通大學 NYCU

韌性家園 ─ 以智慧無人機建構之智慧安全環境與防災系統(2021/11~)

2022/03/22

本中心獲執行科技部110 年度「回應國家重要挑戰之人工智慧主題研究專案」計畫

本計畫將開發具有短中長程之定點定向搜尋、循線巡檢、廣域偵蒐等性能,搭配高適應性壓縮、環境適應型通訊、高適應性飛控等技術,具有全方位性能之高適應性無人機系統,達成環境安全監控及防災的目標。所收集資料包含台灣周圍環境之外來物種、瀕危動物、道路及河川沿線、河海廢水及漂流物、農作物等影像資料。

靭性家園計畫各子計畫關連圖

本計畫以「環境永續、以人為本、國際接軌」三大面向,為計劃總戰略指標,在環境永續面向上,以適應環境變異為出發點,建立世界領先的無人機環境安全與防災之智慧感測與控制技術,並以關愛家園為出發點,進行河海環境、瀕危及外來物種變遷調查。在以人為本的面向上,以可信任AI為指導綱領,發展各項智慧感測與控制技術,並以安全、適法、可信賴為基礎,達成資料與模型共享的目標。在國際接軌面向上,以國際頂級會議及國際級比賽為指標,將所開發的技術推展至國際舞台,並以通用共享格式為準則,將開發出的AI模型與資料庫與國際接軌。