韌性家園 ─ 以智慧無人機建構之智慧安全環境與防災系統（2021/11~）
Smart Drones之AI平台開發 ─ 智慧飛行控制(2017~)
以深度機器學習與智慧視覺技術做多無人機協同視訊監控（2016/11～2018/01）
視訊安全監控與應變系統—三維通信網路技術及其在智慧校園之應用(大產學聯盟)(I)分項計畫 ( 2016/10~ )
智慧型情境系統建構之高階繪圖、3D視訊與雲端儲存基礎技術研發計畫（2013～）
遍佈式視覺計算—智慧資通訊研究中心（五年五百億頂大中心）分項計畫（2011/01～）
VBIE 以視覺為基礎之智慧型環境的建構四年計畫第二期（2008/11～2012/10）
