想像一下, 各種無人飛行器在空中當中穿梭、偵查 ，甚至載人。在螢幕前，透過城市三維模型，點選特定商家，無人機就會依據規劃的路線，幫你採買。甚至透過城市三維模型，顯示重要路段及路口目前交通狀況，以及即時場景，這些猶如在科技片當中的場景，未來終將一一實現。
要做到這些科技應用， 無人機的自主飛行將是最重要的一項技術。本計畫擬以四年期間發展應用於無人機自主感測與飛控之人工智慧式「OpenDrone AI平台」，以期藉由人工智慧技術，不斷地監控外部環境與無人機狀態，結合深度學習與增強式學習來自動化控制無人機飛行，使無人機能有自我飛行之能力，包括減少摔機、自動導航與避障等。目前台灣乃至全球並未見相關支援無人機自主飛行的人工智慧平台，本計畫擬開發之平台將獨立於無人機的控制上，因此能適用於各種無人機。
本計畫分四年，各年預定目標為：
計畫兩大主軸
