在已知移動物體為人類之移動後，我們利用其他人類特有之特徵針對該影像做進一步的分析，特別是膚色特徵。

使用三種辨別皮膚顏色的方法：（一）YCbCr（利用明亮度及色度之構成），（二）RGB（以紅色、綠色及藍色作為基礎），（三）HSI（以色調、飽和度以及亮度作為基礎）找出人體膚色的區域。

利用Connected Component技術，將符合人類膚色的區域聯結起來。

持續進行追蹤人體膚色區域。