我們針對移動物體抽取特徵，如顏色、形狀、輪廓、紋理等，並利用主要成分分析（principal component analysis）將這些特徵作特徵萃取（feature extraction）的處理。這些特徵向量（feature vector）會被用來和原本背景中的樣本影像做比對，以分辨是否為外來之入侵物。