駕駛在開車時需要一個安全及便利的開車環境。現代的車載安全系統已經有快速的進步也引起大眾的關注。而本研究提出的系統是從後置式的魚眼相機接收到實時的影像並且可以幫助駕駛避免許多危險的事件。研究顯示當駕駛開車時切換車道而發生的意外時常發生。因此本研究開發出用於預測車輛軌跡的系統提高駕駛的安全性。當事件或者是有風險時系統會提醒駕駛危險性。Adaboost 及 Kalman filter 被當成是系統主要的技術。他是可以預測接近盲點的車輛以防止駕駛切換車道時後方車輛碰撞的情況。

1.Prediction of vehicle

2.Warning for collision situation

展示影片:

系統規格：

• 系統平台：Window 7
• 開發工具：C/C++
• 硬體規格：Intel I5

系統要求：

• Intel I5
• Ram: 4GB 以上