本技術是一種人體追蹤技術，可以在監控錄影的環境中描繪出被監控者的移動軌跡，並能夠預估出被監控者的位置。本技術用顏色分布作為外觀模型並結合粒子濾波器（particle filter）精確地預估被監控者的位置。為了解決可能會追蹤失敗的問題，我們把人體切割成三個部分：頭、軀幹、臀腳。利用錯誤偵測及校正機制調整這三個部分，以增進本系統之穩定度。