Application | 智慧機器人 及 無人飛行器 |
Function | 影像偵測、影像辨識、及 影像追蹤 |
Technology Status | 可移轉技術 |
技術亮點
研究技術利用深度學習自動分析多張任意拍攝影像,以分辨這些影像中是否有較顯著的目標物,可用於未來無人機的自動探索。該技術為全世界第一個探討多張、不連續影像的顯著性預測研究,其成果亦已發表至ICRA 2021。
應用場域及情境
該技術為任意環境、任意拍攝之多張影像均可使用,因此,無論室內或室外的無人機探索均可使用。
與其他方法比較
目前未有任何現有方法探討多張任意拍攝影像的顯示性預測問題。與現有單張或連續影像顯著性預測方法比較,所提方法在任意拍攝多張影像的狀況下,均能達到最好的結果。