4.影像擷取介面：WEB CAM

本系統的主要功能為利用本實驗室開發的六軸力回饋搖桿對應六軸機器手臂之操控系統，並透過機器人上裝置的各式感測器來了解機器人與環境互動的狀況，另外搭配我們提出的樹種可供選擇之力輔助，可因應各種操作上的需求，其中最重要的一環是利用機器人上裝置的力感測器，擷取機器人與環境受力的狀況後，將環境資訊回溯到運算系統進行運算，給予操作者適當的力輔助。實驗結果顯示操作者透過這個操控系統，搭配提出的各種力輔助，能有效執行具順應性性質的任務，提高操作的效率與穩定性。