技術亮點

1. 僅使用單眼相機以及無人機的動作以及設計的獎勵紀錄即可訓練無人機完成飛行任務。
2. 在使用強化學習訓練無人機之過程融合world model以用來加速無人機學習，並且同時減少訓練時所需的無人機與真實或者模擬環境互動的資料。

應用場域及情境

1. 在只能取得無人機前方鏡頭拍攝畫面以及動作紀錄的場景，無論此時能不能夠取的無人機定位資訊皆可以使用。
2. 在取得無人機與環境互動成本較為昂貴的場景相較於傳統無模型強化學習方法尤為有效。

與其他方法比較

1. 本項目為第一個使用world model based RL來訓練無人機飛行已達成任務。
2. 相較於其他傳統無模型強化學習法所需要的資料量更少，訓練時間更短。