| Application | 智慧機器人 及 無人飛行器 |
| Function | 三維定位 |
| Technical Benefit | 增進計算效能/執行速度 及 提升天候變化容忍度 |
| Technology Status | 可移轉技術 |
技術亮點
| 1. 不需事先取得環境資訊，可直對陌生環境進行快速探勘。
2. 完全在無人機端上進行即時運算，避免訊號不良或延遲導致無法運行之狀況。 |
應用場域及情境
可讓無人機在陌生室內環境進行自主飛行與探勘。可用於危險建築內部進行偵蒐。
與其他方法比較
相較使用傳統用立體視覺的建模方式，使用固態光達直接取得深度資料速度更快且更精準，更不用擔心環境光源不足的問題。
