在傳統的人群偵測中，由於無人機拍下之人群物件很小，因此當人群密集度很高時，物件被物件遮蔽的情形會很嚴重，且在很多的情況下，物件往往會被障礙物遮住，造成物件判別上的困難，因此本次計畫中，我們的目標為在辨識人群時，除了要兼顧速度和人群準確度以外，還要提升無人機對於極小物件的人群辨識，以改善物件重複堆疊時的判別。

此項技術搭配無人機做偵測，在未來能有很多的應用面，第一個是假使今天發生海嘯或是地震等意外，利用高機動性的無人機去做人群數量的計算，可以第一時間的讓救災人員掌握人群的動向，也能即時的擬定搜救的目標和方向，再來是警方在大型的遊行場合或是示威現場，也能利用此項技術去評估現場的造勢人數的數量，以利派出相對應的人力維持現場的安全或是做出相對應的決策。

(a)

(b)
圖一、密集人群計數範例，(a)原始影像，(b)熱度圖

表一、不同資料庫比較表

系統要求：NVidia Jetson TX2