1. 手部形狀分析
2. 手部運動追蹤 — 辨別手部擺動、左右傾斜等手部動作(距工作區1m 到2m 的距離)
3. 手指關節點判別 — (距工作區0.5m 到1m的距離)
4. 手指關節彎曲估測 — 左右各16個點，及左右手腕各4個自由度(DOF)
5. 手勢運動辨別種類：左、右、上、下、CW、CCW與手部深度
