於PTZ攝影機自動目標物追蹤技術中，我們結合背景相減法與SURF特徵點追蹤技術發展以單一PTZ攝影機於較大場域中，對於移動物體做較大解析度之影像追蹤。SURF這個方法的優點是此特徵點在經由放大、旋轉後仍然存在(scale&rotation invariant)。
將 scale invariant 這個特性運用在PTZ 攝影機上，我們可以建構以單一PTZ攝影機之移動物體自動追蹤技術。當移動物判斷為目標物後，將目標物標記SURF特徵點，並且將SURF特徵點儲存起來，利用SURF特徵點在scale invariant特性，執行PTZ攝影機放大與縮小，並且連續追蹤目標物。