☆ 使用行人特徵學習全身人員偵測器。
☆ 為降低遮蔽影響，同時學習上半身人員偵測器。
☆ 結合運動攝影機之前景偵測技術，進行快速全身人員偵測。
☆ 當人員被遮蔽致使全身偵測器未能成功偵測時，運用上半身偵測器進行局部偵測。
