| Application | 無人飛行器 及 虛擬實境與擴增實境 |
| Function | 深度感測資訊 及 虛擬實境 |
| Technical Benefit | 提升系統智慧性 |
本技術為在一定預測精準度的條件下，建構出具有較少參數量和運算量的「非監督式輕量化類神經網路」，使其未來有機會Real-Time即時的在無人機上執行，即使沒有訓練過的場域，仍能維持一定精準度的智慧感測。根據深度的障礙物閃避演算法，應用輕量化類神經網路架構即時取得深度預估，於AirSim達成即時的機上自動避障系統。動態情形詳參展示影片。
圖一 在AirSim模擬環境下，無人機依據預估出的深度資訊進行避障。
