建立初始背景資訊以達成雜訊的去除，接下來就是應用在入侵物的偵測與追蹤上。首先將現在、之前、和背景影像所得到的影像變化利用運動動估測（motion estimation）技術來偵測入侵物的新位置，入侵物的邊緣資訊可以被找出。然而入侵物的移動仍會導致揭開背景的現象。我們應用改變偵測（change detection）與背景預測（background prediction）技術來解決這樣的問題。