第一階段，追蹤子系統視訊資料，然後擷取前景，偵測及追蹤物體。第二階段，子系統使用planar homography mapping 的方法轉換物體在視訊攝影機的座標到PTZ的座標。讓PTZ能追蹤移動物體並且給予特寫鏡頭，座標轉換子系統根據物體的座標及大小，自動地調整PTZ的參數。