本技術的主要目的是自動的判斷街道地圖上的攝影機位置，並進而建立攝影機影像與街道地圖之間的座標轉換機制。針對戶外的監控攝影機，事先取得攝影機之內部參數資訊，並擷取數個影像與街道地圖之間的參考點，本技術可以自動的計算出攝影機在街道地圖上的座標、角度等資訊，並建立攝影機畫面與地圖之間的座標轉換。對系統監控之目標，本技術能夠完成攝影機影像與街道地圖二者之間的位置變換。