隨著可移動式攝影機(如：穿戴式攝影機、無人機、無人車、智慧眼鏡等)愈來愈多，如何去進行這些裝置的精準定位也日漸重要。針對此問題，我們提出一基於事先建立環境模型的攝影機定位技術。為減少計算、存取及傳輸需求，我們將模型壓縮問題，轉換為一weighted k-cover problem，透過此演算法，本技術已可達90%的壓縮率。同時，為了有效克服戶外環境改變，所造成影像比對上的問題，本技術也提出一模型更新演算法，可有效適應環境光線改變。實驗結果顯示，所提出之方法於戶外真實環境下，可達30公分左右的精準定位。

圖. (a) 使用者拿著手機進行錄影. (b) 定位實驗結果. 右下: 從手機錄得之影像; 左下: 從另一台攝影機拍攝之第三人稱視角影像 (未處理, 僅提供比對); 左上: 由手機取得影像之定位結果。

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