本技術採用架設於路口高處之固定式攝影機，以斜角俯視方式拍攝路口之道路畫面。透過擷取數量夠多、不需特別挑選的畫面影像，再利用統計方式，分析畫面中各位置像素之色彩變異情況，變動幅度與變動頻率較大之位置，可視為車輛經常移動通過的區域，以判定為可能的車道位置；若車道間含有常見之白色或黃色分隔線，則可再透過分析畫面中的車道線像素分布情況，以確認各車道位置。