近年來，車輛偵測技術在城市交通的道路安全監控中逐漸扮演重要角色，透過此一技術可鎖定目前畫面中的車輛，並提供相關應用系統的車輛資訊，如：停車場管控、道路間行人與車輛分類、車流分析等。在車型辨識部分，目前常見車輛可以分類為轎車、休旅車和貨車等三種類型，利用Histograms of Oriented Gradients(HOG)截取車輛紋理特徵，再使用linear SVM分類器，進行車輛分類，在一般正常光線下，針對車輛ROI區域，進行分類，其分類正確率可以達到：轎車(99%)、休旅車(95%)和貨車(95%)，如圖一所示。相同地，此一演算法也可以應用於停車場的車輛管控，擷取出來多視角的車輛影像當作訓練樣本，並偵測目前停車場車輛停放位置，管理員只需要拍攝一張影像，便可以知道停車場的停車狀況，如圖二所示。