近幾年車輛安全月來越受到人們的重視，其中車輛智慧監控系統為近期發展 的重點。隨著各式各樣的監控系統技術逐漸成熟，人們將研究方向延伸到了 行車安全監控系統。在眾多車輛監控系統中，360 度環場影像監控為目前首 要發展目標。本研究提出了一個方法來建立 360 度環場鳥瞰監控系統；此方 法包含了魚眼攝影機支校正、鳥瞰視角轉換及環場影像縫合，並將此環場影 像監控系統移植至 Android 嵌入式系統因其具有低成本及攜帶性佳等特性。 為了增進系統計算效能，將前述過程結合成一個步驟並建立一個座標參照 表；並且利用多執行緒技術加速執行速度。經過硬體實作與實驗評估，我們 所提出的環車監控系統能滿意地達到 12fps 的即時影片輸出效能，並且平均 誤差率只有 2.89 像素。近年來，車輛安全監控技術正快速發展，本方法能夠 幫助駕駛人更清晰地了解車輛周圍環境，如此一來，某些因盲點導致的車輛 碰撞意外即可避免，舉例來說，一位駕駛在打開車門的同時並未發現有一輛機車正巧接近，而導致意外的發生。本文所提出的系統可以架設在車輛上以 避免碰撞意外的發生以降低行車事故發生率並提升交通安全性。

1.The 360◦ surrounding view result.

展示影片:

系統規格：

(1) 系統平台：Android (2) 開發工具：Java (3) 硬體規格： ARM Cortex-A9 系統要求： (1) Android 4.5 (2) ARM Cortex-A9