對於單張360度全景攝影圖片進行深度估測，針對360度圖片中兩種常見之投影方式，即等距長方投影(equirectangular)與立方體貼圖(cubemap)，設計演算法來綜合它們之間互補之物理性質，以達成更佳之深度估測效果。

圖一、功能示意圖

圖二、實際場景範例