技術亮點

大部份的飛行通道偵測需要相對單純的背景，且對室內外光源變化需先進行限制。

應用場域及情境

可透過深度學習找出飛行通道框，並且能夠進一步計算出此通道框與無人機的距離與角度。

與其他方法比較

以通道框指引無人機進行飛行，近年來已有多項相關研究，但對於背景的要求較高，本計畫對於通道框的找尋更具競爭力。